دودة العتاد الصامولة المتحركة والصامولة المتحركة هما مكونان للحركة الخطية يُستخدمان عادةً في الأنظمة الميكانيكية. كلاهما يُحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية، إلا أنهما يتميزان بخصائص مميزة ومناسبان لتطبيقات مختلفة.
ما هو العتاد الدودي
الترس الدودي هو جهاز ميكانيكي يتكون من دودة وترس متزاوج. الدودة عبارة عن عمود ملولب يشبه المسمار، بينما الترس عبارة عن عجلة مسننة. تتشابك الدودة مع أسنان الترس، مما يخلق اتصالًا انزلاقيًا بين المكونين.
عندما تدور الدودة، فإنها تتسبب في دوران الترس أيضًا، ولكن بسرعة أبطأ كثيرًا وبعزم دوران متزايد. هذا الانخفاض في السرعة ومضاعفة عزم الدوران يجعلان تروس الدودة مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران مرتفعًا وتحديدًا دقيقًا للمواضع.
تشتهر التروس الدودية بحجمها الصغير ووزنها المرتفع نسب التروس، وقدرات القفل الذاتي. تعني خاصية القفل الذاتي أن الترس لا يستطيع دفع الدودة، مما يضمن بقاء النظام في مكانه حتى عند إزالة الطاقة. هذه الميزة مفيدة بشكل خاص في التطبيقات حيث يجب منع الدفع للخلف.
ما هو الجوز المسافر
صامولة الحركة، المعروفة أيضًا باسم برغي الرصاص أو برغي الرافعة، هي جهاز حركة خطية يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية. وتتكون من عمود ملولب وصامولة تتحرك على طول العمود عند تدويرها.
العمود الملولب، المصنوع عادة من الفولاذ أو الفولاذ المقاوم للصدأ، يحتوي على أخدود حلزوني يتم تشكيله على طوله. يتم تثبيت الصامولة، التي يتم تثبيتها داخليًا لتتناسب مع شكل خيط العمود، على العمود. أثناء دوران العمود، تتحرك الصامولة بشكل خطي على طول العمود، إما ممتدة أو منكمشة حسب اتجاه الدوران.
توفر صواميل الحركة تحديد المواقع الخطية بدقة ويمكنها التعامل مع الأحمال المحورية العالية. تُستخدم عادةً في تطبيقات مثل المحركات الخطية وأنظمة تحديد المواقع وآليات الرفع.
الفرق بين الترس الدودي والصامولة المتنقلة
على الرغم من أن كل من التروس الدودية والصواميل المتحركة تقوم بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية، إلا أن لديهما عدة اختلافات رئيسية:
الوظيفة
تعمل التروس الدودية في المقام الأول كـ مخفضات السرعة ومضاعفات عزم الدوران. تُستخدم لنقل الطاقة والحركة بين أعمدة الدوران غير المتقاطعة. في المقابل، تُستخدم الصواميل المتحركة لتحويل الحركة الدورانية مباشرةً إلى حركة خطية، مما يوفر تحديدًا دقيقًا للمواضع الخطية ويتحمل الأحمال المحورية.
نمط التشغيل
تعمل التروس الدودية من خلال التلامس الانزلاقي بين أسنان الدودة والترس. تدفع الدودة الترس، مما يؤدي إلى إخراج دوراني. من ناحية أخرى، تعمل الصواميل المتحركة من خلال تعشيق الخيوط الداخلية للصامولة مع الخيوط الخارجية للعمود. مع دوران العمود، تتحرك الصواميل خطيًا على طول العمود.
الاعداد
تتكون التروس الدودية من دودة وترس متزاوج، مع وضع الدودة بشكل عمودي على الترس. عادة ما تكون الدودة والترس مصنوعين من مواد مختلفة لتقليل الاحتكاك والتآكل. تتميز الصواميل المتحركة بتكوين أبسط، وتتكون من عمود ملولب وصامولة تتحرك على طول العمود.
تقييم عزم الدوران
تشتهر التروس الدودية بتصنيف عزم الدوران العالي لديها. ويمكنها توفير مضاعفة كبيرة لعزم الدوران، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب ناتج عزم دوران مرتفع. لا توفر الصواميل المتحركة نفس مستوى مضاعفة عزم الدوران مثل التروس الدودية، على الرغم من قدرتها على التعامل مع الأحمال المحورية.
التطبيقات
تُستخدم التروس الدودية عادةً في تطبيقات مثل أنظمة النقل والطاولات الدوارة وآليات التموضع والآلات حيث تكون هناك حاجة لعزم دوران مرتفع وتحديد موضع دقيق. وتجد الصواميل المتحركة تطبيقات في المحركات الخطية وأنظمة التموضع وآليات الرفع والأجهزة الأخرى التي تتطلب حركة خطية دقيقة ومناولة حمولة.
قفل ذاتي
من بين السمات الفريدة للتروس الدودية قدرتها على القفل الذاتي. فبفضل هندسة أسنان الدودة والترس، يمكن للتروس الدودية منع الدفع للخلف، مما يضمن بقاء النظام في مكانه حتى عند إزالة الطاقة. من ناحية أخرى، لا تمتلك صواميل الحركة بطبيعتها خصائص القفل الذاتي ما لم يتم دمج آليات إضافية، مثل المكابح أو صواميل منع الارتداد.
التكلفة
قد تختلف تكلفة التروس الدودية والصواميل المتحركة وفقًا لعوامل مثل الحجم والمادة والدقة وعملية التصنيع. بشكل عام، تميل التروس الدودية إلى أن تكون أكثر تعقيدًا وتكلفة مقارنة بالصواميل المتحركة نظرًا لهندستها المعقدة والحاجة إلى تقنيات تصنيع متخصصة. غالبًا ما تكون الصواميل المتحركة، نظرًا لكونها أبسط في التصميم، أكثر فعالية من حيث التكلفة لتطبيقات الحركة الخطية.
